本机器人已取得*局颁发的实用新型:号：ZL 2008 2 0003815.5
本机器人已取得北京市产品质量监督检验所检验:产品编号：NO.020-WDQ12338

技术参数：

规格：380×260×180mm(长.宽.高)
重量：11.5kg
工作电压：36v
行走速度：800mm/min——9800mm/min 无极变速
爬坡能力：不小于40度
越障碍能力：不小于45mm
垃圾铲负重：2kg
照明：高亮度LED
控制电缆：20m
立体清扫能力水平摆幅800mm，垂直摆幅800mm
主动吸尘清洗能力：一次行进可完成宽度300mm至600mm风管底面作业

产品特点：

◆ 采用双滚刷结构在摆臂与风管侧壁形成夹角时，将管道角部清洗干净（采用与管道垂直相切角度旋转毛刷的机构是不可能将角部清洗干净的）。摆臂可以实现水平和垂直摆动分别控制（速度为较适宜的往返10次/每分钟），可同步运动，亦可停在摆臂行程当中的任意位置，以适应矩形风管和圆形风管的不同操作要求，实现真正的立体清扫。
◆ 由稀土电机提供的强大动力既了毛刷大扭矩、高转速的工作要求，毛刷旋转方向亦可随时调整（清扫管道底面时毛刷可将较大的颗粒粉尘抽扫到前方，提高了清洗洁净度）。
◆ 摄像机云台置于车体后部，广角镜头可全视角观察到一米处毛刷在zui大摆动位置的工作状态（视角1.5米），同时履带行走机构也始终在视线内，方便确定机器人工作位置，清扫过程一览无余。
◆ 滚刷尺寸直径较大，厚度较小，只要车体能通过就能进行清洗工作，不会发生毛刷与风管由于尺寸原因卡住的情况，清洗高度在250mm至600mm的管道时摆臂只需水平摆动即可，一次行走就可完成方形或矩形管道的清洗。
◆ 为防止清洗较窄管道发生水平摆动行程不能到位有可能造成齿轮传动机构发生过载而损坏，特殊设计了摆臂角度自适应机构。